"Asimov".. روبوت بشري يمكنك تجميعه بنفسك وبـ 15 ألف دولار

كشفت شركة أبحاث الذكاء الاصطناعي و الروبوتات "مينلو ريسيرش"، ومقرها سنغافورة، عن نسخة "اصنعها بنفسك" من روبوتها الشبيه بالبشر مفتوح المصدر، "Asimov"، والموجه للهواة والباحثين وعشاق الروبوتات.

ويصل سعر حزمة الروبوت البشري هذه حوالي 15 ألف دولار، وهو سعر قريب من التكلفة التقديرية لمكونات التصنيع، ما يعكس توجهًا أوسع لجعل الروبوتات الثنائية الأرجل أكثر إتاحة وسهولة للوصول.

ويبلغ طول هذا الروبوت البشري 1.20 متر ويزن حوالي 35 كيلوغرامًا، ويتميز بأكثر من 25 درجة حرية، مما يوفر للمطورين منصة بحثية قابلة للتخصيص بالكامل بدلًا من روبوت جاهز للاستخدام التجاري، بحسب تقرير لموقع " إنترستينغ انتجنيرينغ" المتخصص في أخبار التكنولوجيا والابتكار، اطلعت عليه "العربية Business".

وتسلم الشركة الروبوت للعملاء مفككًا بالكامل، وتأتي معه كتيبات تعليمات مفصلة ومقاطع فيديو تعليمية لتوجيه المستخدمين في عملية تجميع الروبوت.

ومن أبرز الجوانب التقنية للروبوت هي بنيته المعيارية، حيث يمكن ربط وحدات الأرجل والأذرع والجذع والرأس عبر قواعد تثبيت محركات موحّدة، مما يسمح للمستخدمين والمطورين باستبدال أو ترقية المكونات دون الحاجة لإعادة تصميم النظام بالكامل.

ويقلل هذا الأسلوب من تعقيد الصيانة، مع تمكين التجارب السريعة على مشغلات وأنظمة تحكم جديدة.

ويدمج تصميم الروبوت آلية كاحل توفر درجتي حرية لحركتي الدوران والانحناء. ويساعد هذا التصميم على تحسين توزيع العزم عبر مفصل الكاحل، ويجعل الروبوت أكثر قدرة على التكيف مع الأسطح غير المستوية وقوى رد الفعل الأرضية أثناء المشي.

ولتسهيل التحكم في الحركة، يستخدم "Asimov" أصابع قدم غير مزودة بمحركات، وهو ما يساعد الروبوت في الانتقال من وضع الوقوف إلى الدفع للأمام، مما يحسن التوازن والثبات ويقلل في الوقت نفسه من التعقيد الحسابي والميكانيكي.

وتم تحسين معظم المكونات الهيكلية لتكون متوافقة مع الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية "Multi Jet Fusion"، مما يسمح بإنتاج أجزاء قوية وخفيفة الوزن دون الاعتماد على عمليات تشغيل مكلفة. وهذا يقلل تكاليف التصنيع ويجعل الاستبدال والتخصيص أسهل للمطورين.

يعتمد النظام البرمجي لروبوت "Asimov" على نهج محاكاة يُعرف باسم "Processor-in-the-Loop"، والذي يتخلى عمدًا عن النماذج المثالية في الروبوتات.

وبدلًا من افتراض بيانات استشعار دقيقة ومتزامنة تمامًا وفيزياء حتمية، تقوم بيئة التدريب بإدخال أخطاء تشغيلية واقعية لمحاكاة ظروف العالم الحقيقي بشكل أفضل.

ويتعلم هذا النموذج التكيف مع عدم اليقين وضعف القدرة على ملاحظة جميع التفاصيل. والنتيجة هي نقل مباشر من المحاكاة إلى الواقع دون إعداد إضافي، مما يسمح للروبوت بالمشي للأمام والخلف والتعافي من الدفعات الخارجية مباشرة دون الحاجة إلى ضبط أو معايرة إضافية.

ولا تُعد حزمة الروبوت هذه رخيصة، إذ يبلغ سعرها المستهدف حوالي 15 ألف دولار. ومع ذلك، تنشر الشركة قائمة كاملة بمكونات التصنيع على مستودع "GitHub" الخاص بها، مما يتيح للمستخدمين شراء المكونات بشكل مستقل وربما تقليل التكلفة الإجمالية.

ووفقًا لموقع "Hackaday"، فعلى الرغم من أن التكلفة لا تزال مرتفعة نسبيًا، فإنها تُعتبر أكثر إتاحة بكثير مقارنة بأنظمة الروبوتات الشبيهة بالبشر السابقة التي كانت تتطلب تمويلًا بملايين الدولارات في مرحلة التطوير.