بتقنية تحاكي التعرق البشري.. "شاومي" تكشف عن يد ثورية لروبوتها CyberOne

كشفت شركة شاومي عن إعادة تصميم كبيرة ل روبوتها البشري "CyberOne"، مقدمة يدًا إلكترونية حيوية جديدة تغطي راحة اليد بالكامل وتتمتع بحساسية لمسية فائقة.

تجمع هذه اليد بين استشعار عالي الكثافة، ودقة حركة محسنة، ونظام تبريد سائل فريد مستوحى من عملية التعرق البشري.

وكشفت الشركة، في تفاصيل التحديث التي نشرتها عبر حسابها على منصة وي شات، كيف يقرب تصميم اليد الجديد الروبوت من مستوى التحكم البشري، ويمكنه من العمل لفترات طويلة في بيئات صناعية، بحسب تقرير لموقع " إنترستنغ إنجنيرينغ"، اطلعت عليه "العربية Business".

مميزات اليد الجديدة

تتميز اليد المُعاد تصميمها بصغر حجمها بشكل ملحوظ مقارنةً بالإصدار السابق، حيث قلصت "شاومي" حجمها بنسبة 60% لتحقيق حجم مطابق تمامًا لحجم اليد البشرية.

وتستند الأبعاد إلى نموذج يد بشرية بطول 1.73 متر، والذي تقول الشركة إنه يساعد في تحسين انتقال المهارات من المحاكاة إلى الواقع عند تدريب أنظمة التحكم الروبوتية في البيئة الافتراضية قبل نشرها في العالم الحقيقي.

وتُوفر اليد الجديدة أيضًا دقة حركة فائقة. وقالت "شاومي" إن هذا التصميم الجديد يزيد من درجات حرية الحركة بنسبة 83%، مما يجعل يد الروبوت أقرب إلى معيار اليد البشرية الذي يتراوح بين 22 و27 درجة حرية، وهو المعيار اللازم لمهام المناولة المعقدة.

ويُعد استشعار اللمس على كامل راحة اليد جزءًا أساسيًا من هذا التصميم الجديد؛ إذ تغطي منطقة الاستشعار حوالي 8,200 مليمتر مربع، مما يسمح للروبوت باكتشاف الضغط والتلامس على كامل راحة اليد، وليس فقط على أطراف الأصابع.

ويعد هذا أمرًا مهمًا لأن العديد من الأيدي الروبوتية تعتمد بشكل رئيسي على أنظمة الرؤية وأجهزة استشعار أطراف الأصابع. ويتيح استشعار اللمس على كامل راحة اليد للروبوت مواصلة مناولة الأشياء حتى عند انسداد الكاميرات أو عند الحاجة إلى تحكم دقيق بالقوة، مثلما يحدث في مهام التجميع.

وكشفت "شاومي" أيضًا عن تحسينات في المتانة، حيث صمدت اليد لأكثر من 150 ألف دورة إمساك، وهو رقم أعلى بكثير من حد الفشل المعتاد في الأيدي الروبوتية التي تعمل بالأوتار، والتي تبلغ حوالي 10 آلاف دورة.

نظام تبريد مستوحى من التعرق

تُعتبر واحدة من أبرز ميزات يد "CyberOne" الجديدة هي نظام التبريد السائل المصمم خصيصًا لمعالجة مشكلة ارتفاع درجة حرارة المحركات عالية الكثافة المستخدمة في الأيدي الروبوتية الدقيقة.

ووفقًا لشاومي، يمكن لمحركات اليد الصغيرة توليد حرارة كبيرة أثناء التشغيل المتواصل. وللتحكم في هذه الحرارة، قامت الشركة بدمج قنوات تبريد سائل معدنية مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد داخل اليد، تعمل بطريقة مشابهة للغدد العرقية.

تُعد إدارة الحرارة تحديًا رئيسيًا في الروبوتات البشرية، وخاصة الأيدي الروبوتية، التي يجب أن تضم عدة محركات ومستشعرات وأنظمة نقل الحركة في مساحة صغيرة جدًا.

ويمكن أن يؤدي ارتفاع الحرارة إلى تقليل أداء المحركات، وتقصير عمر المكونات، وتقييد زمن التشغيل المستمر.

وشاركت "شاومي" نتائج الاختبارات الصناعية الأولية لليد الجديدة. ففي اختبارات تجميع السيارات، حققت يد "CyberOne" نسبة نجاح بلغت 90.2% في عمليات ربط الصواميل ضمن دورة مصنع صارمة مدتها 76 ثانية على مدار ثلاث ساعات من التشغيل.