روبوت بشري صيني يرقص البريك دانس ويؤدي قفزات خلفية باتزان مبهر

كشف معهد بكين للذكاء الاصطناعي العام في الصين عن إطار عمل جديد لحركة الروبوتات الشبيهة بالبشر يُدعى "OmniXtreme"، يتيح للروبوتات أداء سلسلة من الحركات الرياضية المتقدمة، بما في ذلك القفزات الخلفية، وركلات فنون الدفاع عن النفس.

بفضل هذا الإطار، تستطيع الروبوتات الشبيهة بالبشر تنفيذ حركات معقدة متعددة بنسبة نجاح عالية في التطبيقات العملية.

ويُتيح هذا الإطار لخوارزمية واحدة التحكم في حركات متعددة، مما يحسن بشكل ملحوظ كفاءة تدريب الروبوتات على مهارات بدنية متقدمة، بحسب تقرير لقناة "CGTN"، اطلعت عليه "العربية Business".

استُخدم روبوت "Unitree G1" الشبيه بالبشر في التجربة لاختبار إطار العمل. وقد أظهر الروبوت مجموعة واسعة من المهارات، بما في ذلك رقص البريك دانس، وصولًا إلى سلسلة سريعة من الشقلبات الخلفية.

أدى الروبوت خمس قفزات ويبستر متتالية، ورقصات طويلة من البريك دانس، وتدحرجات للأمام، وركلات الفراشة، وغيرها من الحركات.

وبينما كانت معظم هذه الحركات راقصة، نفّذ الروبوت أيضًا تمارين الضغط وعدة مجموعات هجومية.

التحدي الأكبر للروبوتات البشرية

يُعد تحقيق حركات ديناميكية ومنسقة للغاية تحديًا كبيرًا في صناعة الروبوتات. وعادةً ما يُستخدم التعلّم المعزز لتعليم الروبوتات كيفية أداء حركات معقدة. مع ذلك، كلما ازداد عدد الحركات المعقدة، ازدادت صعوبة التحكم.

كتب سيانغ هوانغ، أحد مؤلفي الدراسة الخاصة بإطار العمل الجديد، على منصة إكس: "معظم الحركات الديناميكية المتطرفة التي تراها تُنفذ بسياسات تتبع مُفرطة التدريب. وحتى الآن، ظل تدريب سياسة موحدة قادرة على أداء حركات غير تقليدية متنوعة بمعدل نجاح مرتفع تحديًا لم يُحل".

تم تطوير إطار عمل سياسة "OmniXtreme" لمواجهة هذا التحدي. وعلى عكس أساليب التعلّم المعزز التقليدية التي تعتمد على سياسة واحدة من الصفر، يتبنى "OmniXtreme" إطار عمل تعلّم من مرحلتين كسياسة عامة.

مع تطبيق هذه السياسة، تستطيع الروبوتات الشبيهة بالبشر تنفيذ حركات بالغة الصعوبة، بما في ذلك الشقلبات الخلفية المتتالية، والتوازن الديناميكي الدقيق، وحتى رقص البريك دانس مع تغيرات سريعة في نقاط الاتصال، وفقًا لهوانغ.

ويعني هذا أن الروبوت قادر على تغيير أجزاء جسده التي تلامس الأرض أو الأسطح بسرعة أثناء الحركات المعقدة.

وقد حقق النظام معدلات نجاح تتجاوز 90% في العديد من المهام عالية الديناميكية، وفقًا لشركة معهد بكين للذكاء الاصطناعي العام.