روبوت "شبحي-بشري" يعرض قدراته العضلية في فيديو مذهل!

أصدرت شركة Clone Robotics مقطع فيديو جديدا يُظهر أحدث ابتكاراتها: "Protoclone"، أول روبوت عضلي هيكلي من إنتاجها، يوصف بأنه الأكثر دقة من الناحية التشريحية حتى الآن.

ويعتمد Protoclone "ثنائي القدمين" على هيكل عظمي بشري طبيعي، مدعوم بعضلات اصطناعية تُعرف باسم Myofiber، طوّرتها الشركة خصيصا لتحاكي العضلات الطبيعية من حيث الشكل والوظيفة، ليبدو وكأنه "شبح حقيقي". وترتبط هذه العضلات بنقاط تشريحية دقيقة داخل الهيكل العظمي، لتنتج حركة مشابهة لحركة الإنسان.

ويتميّز الروبوت بأكثر من 200 درجة من حرية الحركة، وأكثر من 1000 ليف عضلي اصطناعي، إلى جانب 500 مستشعر، ما يتيح له أداء حركات ديناميكية شبيهة بحركات البشر.

ويختلف Protoclone عن الروبوتات التقليدية في محاكاته الكاملة للجهاز الهيكلي والعضلي، إضافة إلى تقليده الوظيفي للجهاز العصبي والوعائي باستخدام مكوّنات اصطناعية. وتؤكد Clone Robotics أنه أول روبوت تجاري في العالم بهيكل عضلي هيكلي كامل.

ويعتمد التصميم التشريحي للروبوت على هيكل عظمي يضم 206 عظام، مدعّم بأربطة وأنسجة ضامة اصطناعية. أما عضلاته الاصطناعية، فهي ألياف Myofiber، المصممة لتقلد أداء العضلات الطبيعية، إذ تستجيب خلال أقل من 50 مللي ثانية، وتنقبض بنسبة تفوق 30%، وتولّد قوة تزيد عن 1 كغم لكل 3 غرامات من الألياف.

ويحتوي الجزء العلوي من الجذع وحده على 164 درجة من حرية الحركة، منها: 26 درجة في الذراع والمعصم والكوع، و20 درجة في مفصل الكتف، و6 درجات لكل فقرة من فقرات العمود الفقري.

وزوّدت الشركة الروبوت بنظام استشعار وتحكم متطور يشمل: 4 كاميرات دقيقة للرؤية، و70 مستشعرا لمراقبة الوضعيات، و320 مستشعر ضغط لتغذية راجعة دقيقة لقوة العضلات.

ويعتمد النظام على وحدات تحكم دقيقة مدمجة على امتداد العمود الفقري، إضافة إلى وحدة معالجة من طراز NVIDIA Jetson Thor مدمجة في الجمجمة، تشغّل نموذج حركة بصري يعرف باسم Cybernet.

أما النظام الوعائي، فيعمل بمضخة كهربائية بقدرة 500 واط وصمامات Aquajet، لضخ سائل هيدروليكي يتيح حركة دقيقة ومرنة تشبه الحركات العضلية الحقيقية.

جدير بالذكر أنه منذ تأسيسها عام 2021، ركزت Clone Robotics على تطوير روبوتات تحاكي الكائنات الحية، بهدف الوصول إلى مستوى غير مسبوق من الدقة التشريحية وخفة الحركة.

وبدأت الشركة البولندية بتطوير يد روبوتية تتمتع بعظام وعضلات اصطناعية، قادرة على الدوران والإمساك بشكل طبيعي، ثم طوّرت جذعا يحتوي على مفاصل شبيهة بالحركة البشرية.

وبعيدا عن الهياكل الصلبة التقليدية، اعتمدت الشركة عضلات ناعمة تعمل بالطاقة المائية، وهو ما سمح بحركة أقرب ما تكون إلى الواقع.

وفي ديسمبر 2024، كشفت الشركة عن روبوتها البشري الأول "Alpha"، المصمم للمشي الطبيعي باستخدام تلك العضلات المائية.

المصدر: interesting engineering