وصل مادورو إلى مركز التصويت برفقة زوجته سيليا فلوريس، ورفع إبهامه المصبوغ بالحبر كتأكيد على ممارسته حقه الانتخابي.
وأكد مادورو في تصريح له أنه "سيحترم النتائج، وسيلزم الجميع باحترامها".
كما وجه دعوة للمرشحين التسعة الآخرين إلى "الالتزام بالنتائج الرسمية الصادرة عن السلطات الانتخابية والإعلان علنا عن احترامها".
تعتبر انتخابات يوم الأحد اختبارا صعبا للحزب الاشتراكي الموحد الحاكم في فنزويلا منذ عقود.
ويتهم الكثيرون مادورو بالمسؤولية عن الأزمة المعقدة التي اجتاحت البلاد لأكثر من 11 عاما.